Dansk Institut for Medicinsk Simulation blev officielt åbnet den 4. september 2001 af daværende sundhedsminister Arne Rolighed, amtsborgmester Vibeke Storm Rasmussen samt hospitalsdirektør Ida Sofie Jensen på Herlev Hospital. Men udviklingen af anæstesisimulatoren på Herlev Hospital går tilbage til 1991.
Allerede i 1992, mens simulatoren var under udvikling, etableredes uddannelsestilbud baseret på simulation til læger og sygeplejersker indenfor det anæstesiologiske speciale af Sophusgruppen. Gruppen af initiativrige læger og sygeplejersker introducerede dette undervisningskoncept på en stor del af de anæstesiologiske afdelinger i Danmark, hvilket medvirkede til, at anvendelsen af simulation hurtigt blev et nationalt uddannelsesredskab i det anæstesiologiske speciale. Siden 1994 har anvendelsen af simulation været et indsatsområde for anæstesiologisk afdeling, som i samarbejde med Risø, RUC og Artema AS udviklede den første danske fuld skala anæstesi simulator med støtte fra EU programmer.
I 1995 blev Sofiegruppen etableret. Sofiegruppen udviklede simulatoren til brug indenfor intensiv terapi. I 1999 blev simulation valgt som indsatsområde for anæstesiologisk afdeling på Amtssygehuset i Herlev og en overlæge blev ansat til at varetage ledelsen af det nye selvstændige område i afdelingen.
I 2000 fik Dansk Institut for Medicinsk Simulation funktion for de 4 sygehuse i Københavns Amt. Instituttet blev officielt indviet i 2001 efter en ombygning og udvidelse af lokalerne. DIMS blev således etableret som en selvstændig enhed på Herlev Hospital med regionale opgaver og reference til Region Hovedstaden. Vedrørende administrative forhold refererer DIMS til Direktionen på Herlev Hospital. DIMS har siden indvielsen udvidet sine aktiviteter betragteligt, og aktiviteterne blev rettet mod sundhedspersonale fra flere specialer. I 2004 beskæftigedes således 15 personer samt et antal eksterne undervisere.
I juni 2007 flyttede instituttet til den splinternye 25. etage på toppen af Herlev Hospital. Flytningen gjorde det muligt, at de nu 18 faste medarbejdere, som før var fordelt på 3. og 10. etage, er blevet samlet på én etage. De 2800 m2 fordelt på 6 tårne rummer en café med plads til 80 personer, 14 undervisnings- og grupperum, 16 specialindrettede rum til simulation og færdighedstræning samt 9 kontorer.En måned senere - i juli 2007 - blev den nye etage officielt indviet af sundhedsministeren Lars Løkke Rasmussen og regionsformand Vibeke Storm Rasmussen. I denne forbindelse blev DIMS omtalt som Europas mest avancerede medicinske forsknings- og simuleringsinstitut.